Сканеры лазерные НАВИРОС i-1 (далее — сканеры) предназначены для измерений геометрических размеров инженерных объектов и сооружений по полученному в процессе сканирования массиву точек.

Сканеры лазерные НАВИРОС i-1 (далее — сканеры) предназначены для измерений геометрических размеров инженерных объектов и сооружений по полученному в процессе сканирования массиву точек.
Сканеры лазерные НАВИРОС i-1 (далее — сканеры) предназначены для измерений геометрических размеров инженерных объектов и сооружений по полученному в процессе сканирования массиву точек.
Сканеры являются геодезическими приборами, предназначенными для проведения пространственных измерений и первичной обработки данных с использованием технологии наземного лазерного сканирования, полученные результаты измерений подлежат последующей обработке с использованием программного специализированного обеспечения для преобразования облаков точек.
Сканеры выполнены в виде компактного моноблока с встроенным вычислительным модулем и состоят из следующих основных узлов: сканирующего модуля — запатентованной конструкции с двумя лазерными излучателями, работающими по принципу времени пролёта импульса (ToF — Time of Flight), конструкция обеспечивает максимальную отдачу оборудования за счёт оптимизированной геометрии расположения лазерных головок, блока инерциальной навигации (IMU) — высокоточного инерциального измерительного модуля, обеспечивающего определение пространственной ориентации сканера в реальном времени с частотой опроса 100 Гц, вычислительного модуля — встроенного компьютера на базе ARM-архитектуры, выполняющего обработку данных, автоматическую сшивку облаков точек и управление веб-интерфейсом, модуля беспроводной связи — Wi-Fi адаптера двухдиапазонного (2,4 ГГц / 5 ГГ ц), обеспечивающего доступ к веб-интерфейсу управления с мобильных устройств или ноутбука, аккумуляторного блока — съёмной литий-ионной АКБ с системой защиты от перезаряда, глубокого разряда и перегрева, индикации и органов управления — кнопки включения/выключения, встроенного сенсорного дисплея, порта USB Type-C для передачи данных. Сканеры могут работать в двух режимах съёмки цветных изображений: сканер работает только в режиме лазерного дальномера, облако точек не содержит цветовой информации (для ускорения процесса сканирования и уменьшения размера файлов) или после завершения лазерного сканирования в каждой стационарной точке сканер автоматически выполняет серию фотоснимков встроенной камерой для формирования панорамы 360°, каждой точке облака присваивается цвет по данным фотопанорамы. Проект с результатами запланированных сканирований сохраняется во внутренней памяти сканера и может быть выгружен на управляющее устройство или на флеш-накопитель, подключенный к сканеру, выгрузка результатов выполняется через главный экран веб-интерфейса или со встроенного сенсорного дисплея сканера.
Общий вид сканеров представлен на рисунке 1. Серийный номер сканеров имеет формат двенадцатизначного буквенно-цифрового номера, наносится на боковую панель сканеров за аккумуляторным блоком методом печати, и обеспечивает возможность прочтения и сохранности номера в процессе эксплуатации средства измерений. Нанесение знака утверждения типа и знака поверки на сканеры не предусмотрено. Конструкцией предусмотрено пломбирование пломбами крепежного винта на боковой панели за аккумуляторным блоком и крепежного винта на верхней панели корпуса сканера. В процессе эксплуатации сканеры не предусматривают внешних механических или электронных регулировок. Места нанесения пломбировки от несанкционированного доступа, место нанесения серийного номера представлены на рисунке 2.

Рисунок 1 — Общий вид сканеров лазерных НАВИРОС i-1

Места пломбировки от несанкционированного доступа

Место нанесения серийного номера

Рисунок 2 — Места нанесения пломбировки от несанкционированного доступа, место нанесения серийного номера на сканерах лазерных НАВИРОС i-1
Сканеры имеют внутреннее программное обеспечение (далее — ПО) «Naviros Control». ПО «Naviros Control» является метрологически значимым. ПО «Naviros Control» предназначено для работы с облаком точек, полученном при сканировании и создании цифровой модели местности, проведении проектных и расчётных работ на её основе, проверки работоспособности внутренних компонентов, настройки параметров сканирования, задания программы работы, контроля процесса измерений, идентификации серийного номера прибора с версией программного обеспечения.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений. Конструкция сканеров исключает возможность несанкционированного влияния на ПО и измерительную информацию. Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
| Таблица 1 — Идентификационные данные (признаки) | ПО |
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | Naviros Control |
| Номер версии (идентификационный номер ПО) | не ниже 1.0 |
| Цифровой идентификатор ПО | — |
Таблица 2 — Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений расстояний, м | от 0,5 до 15 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний, мм | ±20 |
Таблица 3 — Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более | 210x230x120 |
| Масса сканера (без аккумуляторной батареи), кг, не более | 5 |
| Максимальная скорость сканирования, тысяч точек/с, не менее | 400 |
| Время непрерывной работы, ч, не менее | 2 |
| Напряжение источника питания постоянного тока, В | от 22 до 24 |
| Лазерное излучение:
— мощность, мВт, не менее; — длина волны, нм; — класс по ГОСТ 31581-2012 |
70 905±6
1 |
| Условия эксплуатации:
— температура окружающего воздуха, °С; — относительная влажность воздуха, %, не более; — атмосферное давление, кПа |
от -10 до +55
95 от 96 до 106 |
| Среднее время наработки на отказ, ч, не менее | 10000 |
| Средний срок службы, лет, не менее | 5 |
наносится типографским способом на титульный лист паспорта и руководства по эксплуатации.
Таблица 4 — Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество, шт. (экз., компл.) |
| Сканер лазерный | НАВИРОС i-1 | 1 шт. |
| Аккумуляторная батарея АКБ | — | 2 шт. |
| Зарядное устройство с сетевым кабелем | — | 1 шт. |
| Комплект соединительных проводов и кабелей | — | 1 шт. |
| Крепление на штатив быстросъемное | — | 1 шт. |
| Кейс транспортировочный | — | 1 шт. |
| Штатив геодезический с креплением1) | — | 1 шт. |
| Комплект калибровочных марок1) | — | 1 шт. |
| Персональный компьютер (ПК) 1) | — | 1 шт. |
| Адаптер для установки на роботизированную платформу1) | — | 1 шт. |
| Защитный кожух для работы в условиях повышенной запылённости1) | — | 1 шт. |
| Паспорт | — | 1 экз. |
| Руководство по эксплуатации | — | 1 экз. |
| Примечания:
1) Поставляется при отдельном заказе. |
||
приведены в разделах 2 «Обзор изделия», 3 «Эксплуатация изделия» руководства по эксплуатации.
Локальная поверочная схема для сканеров лазерных НАВИРОС i-1, утвержденная начальником ФГБУ «ГНМЦ» Минобороны России (09.04.2026)
86500841.401232.001ТУ «Сканеры лазерные НАВИРОС i-1. Технические условия»