Аппаратура геодезическая спутниковая NAVMOPO, 96821-25

Назначение

Аппаратура геодезическая спутниковая NAVMOPO (далее — аппаратура) предназначена для определения приращений координат и измерений длин базисных линий.

Описание

Принцип действия аппаратуры заключается в измерении времени прохождения сигнала одновременно от нескольких спутников глобальных навигационных спутниковых систем (далее — ГНСС) до приёмной антенны аппаратуры и вычислении значений расстояний до спутников, положение которых известно с большой точностью. Зная расстояние до спутников вычисляется положение аппаратуры в пространстве.

Конструктивно аппаратура представляет собой моноблок, в котором объединены спутниковая антенна и спутниковый геодезический приёмник. Аппаратура спроектирована для самостоятельного применения в качестве базовой или подвижной станции. Аппаратура оснащена встроенным УКВ радио модемом. Для увеличения дальности приёма поправок возможно использование внешнего радио модема. Аппаратура модификаций NAVMOPO V10a, NAVMOPO V10i оснащена фотокамерой. Для использования аппаратуры в качестве подвижной станции (ровера) базовая станция (база) должна:

— иметь метрологические характеристиками не хуже, чем приведённые в таблице 2 для данного режима измерений;

— принимать и отслеживать сигналы не менее чем с двух ГНСС ГЛОНАСС/GPS на двух частотах L1 и L2;

— отслеживать и записывать спутниковые сигналы по коду и фазе несущей;

— для режимов «Статика» и «Кинематика» база должна обеспечивать дискретность записи сырых данных не ниже чем на ровере. Поддерживаемые форматы записи: RINEX 3.х;

— для режимов измерений «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» обеспечивать генерирование и передачу дифференциальных поправок в форматах RTCM 3.0, RTCM 3.2, RTCM 3.3 через сеть Интернет посредством встроенного или внешнего GSM-модема (или используя иные устройства, позволяющие осуществить выход базовой станции в Интернет);

— иметь возможность передачи данных на сервер APIS, выступая в качестве базы APIS;

— иметь возможность передачи данных посредством УКВ-связи через внутренний или внешний радио модем с применением одного из указанных протоколов: TRIMTALK, TRIMMARK III, TT450S, Transparent EOT.

Электропитание аппаратуры осуществляется от внешнего источника питания и/или встроенной аккумуляторной батареи.

На корпусе аппаратуры расположена кнопка включения питания и управления, на передней панели расположены индикаторы статуса работы.

Управление аппаратурой осуществляется с помощью полевого контроллера или через WEB-интерфейс. Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память приёмника или контроллера, или на внешний носитель информации.

Аппаратура позволяет принимать следующие типы спутниковых сигналов: ГЛОНАСС: Г1, Г2, Г3; GPS L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; Beidou: B11, B21, B31, B1C, B2a, B2b, Galileo: E1, E5a, E5b, E6, QZSS: L1 C/A, L1C, L2C, L5; SBAS: L1C/A, L5, IRNSS: L5.

Аппаратура поддерживает следующие режимы измерений: «Статика», «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учётом наклона аппаратуры и «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)».

Аппаратура модификаций модификаций NAVMOPO V10a, NAVMOPO V10i дополнительно поддерживает режим измерений «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учётом измерений встроенной фотокамерой.

К средствам измерения данного типа относится аппаратура геодезическая спутниковая NAVMOPO модификаций NAVMOPO V1t, NAVMOPO V10a, NAVMOPO V10i.

Аппаратура выпускается под торговой маркой NAVMOPO, которая наносится на верхнюю панель и маркировочную табличку аппаратуры.

Заводской номер аппаратуры в виде буквенно-цифрового обозначения, состоящего из букв латинского алфавита и арабских цифр, указывается типографским способом на маркировочной наклейке, расположенной на нижней панели корпуса. Общий вид маркировочной таблички представлен на рисунке 1.

Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.

Общий вид аппаратуры представлен на рисунке 2.

Место нанесения заводского номера

а) б) в)

Рисунок 1 — Общий вид маркировочной таблички а) модификация NAVMOPO V1t; б) модификация NAVMOPO V10a; в) модификация NAVMOPO V10i

а) б) в)

Рисунок 2 — Общий вид аппаратуры геодезической спутниковой NAVMOPO а) модификация NAVMOPO V1t; б) модификация NAVMOPO V10a;

в) модификация NAVMOPO V10i

Пломбирование средств измерений от несанкционированного доступа не производится. В процессе эксплуатации аппаратура не предусматривает внешних механических регулировок.

Программное обеспечение

Аппаратура имеет встроенное метрологически значимое микропрограммное обеспечение (далее — МПО). С помощью указанного программного обеспечения осуществляется настройка и управление рабочим процессом, хранение и передача результатов измерений.

Контроллер аппаратуры имеет программное обеспечение (далее — ПО) «NAVMOPO Survey». С помощью указанного программного обеспечения осуществляется настройка и управление рабочим процессом, хранение, передача и обработка результатов измерений.

Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.

Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.

Таблица 1 — Идентификационные данные программного обеспечения

Идентификационные данные (признаки)	Значение
Идентификационное наименование ПО	МПО	NAVMOPO Survey
Номер версии (идентификационный номер ПО) для модификации: — NAVMOPO V1t — NAVMOPO V10a — NAVMOPO V10i	не ниже 3.0.1.8 не ниже 10.2.3.1 не ниже 10.2.2.2	не ниже 1.2.1.5
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора	—	—

Технические характеристики

Таблица 2 — Метрологические характеристики

Наименование характеристики

Значение

Диапазон измерений длины базиса, м

от 0 до 30000

Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режимах: — «Статика», мм — в плане — по высоте

— «Кинематика» и «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм:

— в плане

— по высоте

±2<2,5+0,5-10-6-L)

±2<5,0+0,5-10-6-L)

±2<8+1,0-10-6-L)

±2-(15+1,0-10’6-D)

Продолжение таблицы 2

Наименование характеристики

Значение

— «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учётом наклона аппаратуры, мм*

— в плане

— по высоте

— «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учётом измерений встроенной фотокамерой, мм*

— в плане

— по высоте

— «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)», мм:

— в плане

— по высоте

±2-(10,5+1,0-10-6Ъ+0,2-а)

±2-(17,5+1,0-10-6Ъ+0,2-а)

±2<10,5+1,0-10-6Ъ+30+0,2-а)

±2<17,5+1,0-10-6Ъ+30+0,2-а)

±500

±1000

* — допускается наклон от 0 до 30 °.

Примечания

1. L — длина линии, вычисленная по измеренным длинам базисов в мм.

2. а — угол наклона аппаратуры в градусах.

Таблица 3 — Основные технические характеристики

Наименование характеристики	Значение
Модификация	NAVMOPO
Модификация	V1t	V10a	V10i
Количество каналов	965	1408	1408
Условия эксплуатации: — температура окружающей среды, °С	от -45 до +75	от -30 до +60	от -30 до +60
Параметры электрического питания: — напряжение источника питания постоянного тока, В	от 9 до 32	от 9 до 28	от 9 до 28
Средний срок службы, лет	5	5	5
Наработка на отказ, ч, не менее	5000	5000	5000
Габаритные размеры (Длина^Ширина^Высота), мм, не более	162x162x86	130x130x68	130x130x83
Масса, кг, не более	1,00	0,80	0,97

Таблица 4 — Показатели надежности

Наименование характеристики	Значение
Средний срок службы, лет	5
Наработка на отказ, ч, не менее	5000

Знак утверждения типа

наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации.

Комплектность

Таблица 5 — Комплектность средства измерений

Наименование	Обозначение	Количество
Аппаратура геодезическая спутниковая (модификация в соответствии с заказом потребителя)	NAVMOPO	1 шт.
Кабель USB Type-C	—	1 шт.
Адаптер питания	—	1 шт.

Продолжение таблицы 5

Наименование	Обозначение	Количество
Контроллер	—	1 шт.
Радиоантенна	—	По заказу
Руководство по эксплуатации	—	1 экз.