Назначение
Дифрактометры рентгеновские роботизированные Пеликан (далее — дифрактометры) предназначены для измерений интенсивности и углов дифракции рентгеновского излучения, рассеянного кристаллической решеткой, для рентгенодифракционного анализа изделий из металлов и сплавов.
Описание
Принцип действия дифрактометров основан на регистрации рентгеновского излучения, дифрагированного от атомных плоскостей кристаллической решетки исследуемого вещества в соответствии с законом Вульфа-Брэгга.
В дифрактометрах реализована рентгенооптическая схема Брегга-Брентано. В процессе работы дифрактометра происходит изменение углов наклона рентгенодифракционного узла в двух перпендикулярных плоскостях относительно исследуемого образца, для которых проводится измерение выбранного дифракционного рефлекса в дальнеугловой области, что позволяет проанализировать изменение межплоскостных расстояний в кристаллической решетке в выбранных направлениях по полученным смещениям рефлекса по углу 20.
Дифрактометры конструктивно представляют из себя стационарные напольные приборы и включают в свой состав: защитный кабинет, промышленный (антропоморфный) робот (далее — робот) с рентгенодифракционным узлом, систему питания и управления, систему охлаждения рентгеновской трубки. Робот с рентгенодифракционным узлом располагается внутри защитного кабинета. В конструкции защитного кабинета предусмотрена блокировка дверей с целью предотвращения проникновения в него в процессе измерения. Рентгенодифракционный узел включает в себя рентгеновскую трубку в защитном кожухе с программно-управляемой заслонкой, триангуляционный лазерный датчик, коллиматор первичного пучка, гониометр и блок детектирования с шаговым двигателем. В качестве блока детектирования используется позиционно-чувствительный детектор. В системе питания и управления располагаются высоковольтный источник питания рентгеновской трубки (ВИП РТ), встроенный компьютер с установленным программным обеспечением (далее — ПО) DifraVision и контроллеры управления роботом.
Рентгенодифракционный узел предназначен для формирования и коллимации первичного пучка, углового перемещения блока детектирования по дуге гониометра, контроля расстояния между фокусом рентгеновской трубки и измеряемой точки на поверхности образца, и регистрации пучка, дифрагированного образцом. Конструкция робота с жестко зафиксированным на его фланце рентгенодифракционным узлом позволяет осуществлять измерения в труднодоступных точках изделий из металлов и сплавов со сложными поверхностями, в том числе крупногабаритных.
Диапазоны угловых перемещений рентгенодифракционного узла позволяют проводить измерения углов дифракции и интенсивности линий рентгеновского излучения в угловых положениях, необходимых для решения задач, связанных с определением остаточных напряжений в исследуемом образце.
Система питания и управления посредством встроенного компьютера с установленным ПО DifraVision обеспечивает управление всеми узлами дифрактометра (гониометром, кожухом рентгеновской трубки, системой охлаждения и пр.). На внешней стороне корпуса встроенного компьютера расположены интерфейсы для подключения периферийных устройств (дополнительный монитор, принтер, клавиатура, манипулятор типа «мышь»).
Маркировка дифрактометров наносится методом лазерной гравировки на фирменной табличке, которая крепится к левой боковой панели защитного кабинета дифрактометра и содержит следующую информацию: наименование и обозначение СИ, заводской номер, номер ТУ, знак утверждения типа, товарный знак организации-изготовителя, единый знак обращения продукции на рынке стран Евразийского экономического союза, напряжение питания, частота сети электропитания, число фаз, потребляемая мощность, масса, код степени защиты оболочки IP, надпись «СДЕЛАНО В РОССИИ», дата изготовления.
Дополнительная маркировка дифрактометров наносится методом лазерной гравировки на фирменной табличке, которая крепится на левую боковую панель системы питания и управления и содержит следующую информацию: знак утверждения типа и принадлежность к дифрактометру, наименование и обозначение системы питания и управления, заводской номер, товарный знак организации-изготовителя, единый знак обращения продукции на рынке стран Евразийского экономического союза, напряжение питания, частота сети электропитания, число фаз, потребляемая мощность, масса, код степени защиты оболочки IP, надпись «СДЕЛАНО В РОССИИ», дата изготовления.
Обозначение типа дифрактометра и заводской номер дифрактометра в цифровом формате, состоящий из двух цифр, идентифицирующий каждый экземпляр дифрактометра, наносится на фирменную табличку, расположенную на левой боковой панели защитного кабинета дифрактометра.
Состав дифрактометра указывается в паспорте дифрактометра.
Нанесение знака поверки на дифрактометр и пломбирование дифрактометра не предусмотрено.
Общий вид дифрактомеров приведен на рисунке 1.
Вид фирменных табличек приведен на рисунке 2.
Места нанесения маркировочных табличек

Рисунок 1 — Общий вид дифрактометров рентгеновских роботизированных Пеликан
Места нанесения знака утверждения типа

IP20
СДЕЛАНО В РОССИИ
□400В
S11 кВА №01
Г50Гц
МЗООкг 2025
СДЕЛАНО В РОССИИ
U400B S11KBA
№01
m3
IP20
fsoru М2280КГ 2025г
БУРЕВЕСТНИ»
ДИФРАКТОМЕТР РЕНТГЕНОВСКИ! РОБОТИЗИРОВАННЫЙ
ПЕЛИКАН
ТУ 26.51.53-165-14770552-2025
БУРЕВЕСТНИК ДИФРАКТОМЕТР РЕНТГЕНОВСКИЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПЕЛИКАН СИСТЕМА ПИТАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
СПИУ 220.636.01.00
а
б
Рисунок 2 — Вид фирменных табличек (а — табличка, устанавливаемая на защитный кабинет, б — табличка, устанавливаемая на систему питания и управления)
Программное обеспечение
Дифрактометры оснащены ПО DifraVision, которое состоит из серверной части (DifraVision сервер) и клиентской части (DifraVision клиент).
ПО DifraVision обеспечивает удобное взаимодействие пользователя с дифрактометром для управления всеми его узлами и для сбора данных при проведении измерений.
Серверная часть ПО обеспечивает контроль и управление режимами работы его составляющих (ВИП РТ, система охлаждения рентгеновской трубки, гониометр, датчики и т.д.), а также производит обработку команд, поступивших от клиентской части ПО.
Клиентская часть ПО позволяет управлять дифрактометром посредством графического интерфейса и отвечает за действия, выполняемые пользователем. Клиентская часть может быть установлена на дополнительный персональный компьютер с возможностью дистанционного управления дифрактометром.
ПО DifraVision является метрологически значимым и хранит все необходимые настроечные файлы и константы необходимые для правильной работы дифрактометра.
Уровень защиты ПО «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Влияние ПО дифрактометров учтено при нормировании метрологических характеристик.
Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 — Идентификационные данные (признаки) ПО
| Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
| Идентификационное наименование ПО |
DifraVision |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО |
l.x.x1) |
| Цифровой идентификатор ПО: DifraVision сервер DifraVision клиент |
0x4aa87cf22)
0xdc4f713a2) |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
CRC32 |
| 1) Номер версии записывается в виде метрологически значимой (неизменяемой) части ПО, указанной в виде цифрового обозначения в начале номера версии, и последующим рядом цифр, принимающих значения от 0 до 9, которые описывают модификации ПО (обозначенных буквами «х»).
2) для версии 1.0.0 |
Технические характеристики
Таблица 2 — Метрологические характеристики
| Наименование характеристики |
Значение |
| Диапазон измерений углов дифракции 29 |
от +120° до +160° |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений угловых положений дифракционных максимумов по углу 29 |
±0,05° |
| Среднеквадратичное отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности измерений угловых положений дифракционных максимумов по углу 29, не более |
0,02° |
| Относительное среднеквадратичное отклонение (ОСКО) случайной составляющей погрешности измерений пиковой интенсивности дифракционных линий, %, не более |
3 |
Таблица 3 — Основные технические характеристики
| Наименование характеристики |
Значение |
| Диапазоны перемещений рентгенодифракционного узла:
— по углу поворота в плоскости гониометра от нормали к поверхности образца (О), не менее
— по углу наклона гониометра от нормали к поверхности образца (х), не менее |
от -45° до +45°
от -45° до +45° |
Продолжение таблицы 3
| Наименование характеристики |
Значение |
| Минимальный шаг перемещения рентгенодифракционного узла по углам: — 29
— Q
— X |
0,1° 5° 5° |
| Радиус гониометра, мм |
150±5 |
| Габаритные размеры (длина^ширинахвысота), мм, не более:
— дифрактометр в сборе
в том числе:
— защитный кабинет
— промышленный (антропоморфный) робот с рентгенодифракционным узлом (в транспортном положении)
— система питания и управления
— система охлаждения рентгеновской трубки |
3600x3000x2500
2900x2800x2400
1200x700x1600 650x850x2500 650x650x800 |
| Масса, кг, не более:
— дифрактометр в сборе
в том числе:
— защитный кабинет
— промышленный (антропоморфный) робот с рентгенодифракционным узлом
— система питания и управления
— система охлаждения рентгеновской трубки |
2280
1500
400 300 80 |
| Потребляемая мощность, кВА, не более |
11 |
| Напряжение питания трехфазной сети переменного тока частотой (50 ± 1) Гц, В |
от 342 до 418 или
от 360 до 440 |
| Условия эксплуатации:
— температура окружающего воздуха, °C
— относительная влажность воздуха, %, не более |
от +17 до +28
75 |
| Степень защиты от внешних влияющих воздействий по ГОСТ 14254-2015 |
IP20 |
Таблица 4 — Показатели надежности
| Наименование характеристики |
Значение |
| Средняя наработка до отказа, ч, не менее |
15000 |
| Срок службы, лет, не менее |
10 |
Знак утверждения типа
наносится на фирменные таблички, расположенные на левой боковой панели защитного кабинета и на левой боковой панели системы питания и управления, методом лазерной гравировки в процессе их изготовления и на титульный лист Руководства по эксплуатации методом компьютерной графики.
Комплектность
аблица 5 — Комплектность дифрактометра
| Наименование |
Обозначение |
Количество |
| Дифрактометр рентгеновский роботизированный |
Пеликан |
1 шт. |
| Компьютер с периферийными устройствами1) |
— |
1 шт. |
| Комплект запасных частей, инструментов, принадлежностей и сменных частей согласно ведомости 220.636.00.00 ЗИ |
— |
1 комплект |
| Комплект монтажных частей |
— |
1 комплект |
| Ведомость эксплуатационной документации. |
220.636.00.00 ВЭ |
1 экз. |
| Дифрактометр рентгеновский роботизированный Пеликан. Руководство по эксплуатации |
220.636.00.00 РЭ |
1 экз. |
| Дифрактометр рентгеновский роботизированный Пеликан. Программный комплекс DifraVision. Руководство оператора |
— |
1 экз. |
| Дифрактометр рентгеновский роботизированный Пеликан. Паспорт |
220.636.00.00 ПС |
1 экз. |
| 1) Поставляется по заказу |
Сведения о методах измерений
приведены в документе 220.636.00.00 РЭ «Дифрактометр рентгеновский роботизированный
Пеликан. Руководство по эксплуатации», раздел 12.7 «Порядок проведения измерений».
При использовании в сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений дифрактометр применяется в соответствии с аттестованными методиками (методами) измерений.
Нормативные документы
ТУ 26.51.53-165-14770552-2025. Дифрактометры рентгеновские роботизированные Пеликан. Технические условия