Сканер лазерный мобильный Lixel One (далее — сканер) предназначен для измерения приращения координат и определения трехмерных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений.
Сканер лазерный мобильный Lixel One (далее — сканер) предназначен для измерения приращения координат и определения трехмерных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений.
Принцип действия сканера основан на использовании вращающегося зеркала, угол поворота которого измеряется кодовым датчиком (энкодером), установленным на оси вращения. При передвижении в трехмерном пространстве сканирующая часть вращается вокруг оси перпендикулярной оси вращения зеркала, угол поворота которого измеряется ещё одним энкодером. Пучок импульсного лазерного излучения вращается в нескольких плоскостях. Отраженные сигналы регистрируются приемником излучения и преобразуются в цифровую форму.
Конструктивно сканер состоит из:
— сканирующего блока, изготовленного из серого высокопрочного пластика, вращающаяся часть которого излучает и собирает отраженные лазерные импульсы, выполняющего функцию измерения расстояния от центра сканирования до объекта;
— блока регистрации и обработки данных, изготовленного из авиационного алюминия, (далее — блок), имеющего жесткий корпус защищённый от неблагоприятных воздействий окружающей среды, в котором находится аппаратная часть обрабатывающая данные об окружающей среде в режиме реального времени, формирующая и сохраняющая файлы для создания облака точек, блок содержит инерциальную систему, используемую совместно с системой лазерного сканирования для построения на основе результатов измерений цифровой трехмерной модели реальной поверхности сканируемых объектов. На корпусе (в противоположной стороне от сканирующей части) располагается разъем для подключения аккумуляторной батареи, в которой расположено крепление для установки сканера. На задней панели корпуса расположены: кнопка включения-выключения и запуска-остановки сканирования, USB-разъем для передачи данных и разъем для RTK модуля. На передней и боковых, правой и левой, панелях корпуса расположены камеры для визуального позиционирования.
Энкодер, считывающий данные со сканирующего блока, передает данные на бортовой процессор для запуска алгоритма SLAM (одновременная локализация и построение карты) и создания трехмерных облаков точек в реальном времени.
К данному типу средств измерений относится сканер с заводским номером 8d16c2.
Сканер не имеет специальной пломбировки; все винты, обеспечивающие доступ к компонентам, которые могут повлиять на изменение характеристик сканера, заливаются специальным лаком.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Заводской номер сканера размещается на его корпусе в буквенно-числовом формате в виде наклейки типографским способом.
Общий вид сканера с указанием места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 1. Место размещения заводского номера приведено на рисунке 2.
Рис. 1 — Общий вид Lixel One
Место размещения заводского номера
Рис. 2 — Место размещения заводского номера
В сканере используется встроенное микропрограммное обеспечение (далее — МПО), которое реализовано аппаратно и является метрологически значимым, МПО осуществляет управление работой узлов сканера, запись, хранение и экспорт измеренных данных на контроллер. Программное обеспечение (далее — ПО) «LixelGo» устанавливается на мобильный телефон и предназначено для обработки полученного облака точек. ПО «LixelStudio» устанавливается на персональный компьютер и предназначено для обработки и хранения результатов измерений. Средства для программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.
Уровень защиты ПО «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
аблица 1 — Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение | ||
| Идентификационное наименование ПО | МПО | LixelGo | LixelStudio |
| Номер версии (идентификационный номер ПО) | 1.4.3 и выше | 1.1.1 и выше | 2.5.2.1 и выше |
Таблица 2 — Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон сканирования, м | от 0,5 до 120 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности определения координат точек отражения лазерного импульса в условной системе координат 1), мм в диапазоне измерений от 0,5 до 60 включ. м в диапазоне измерений св. 60 до 120, м | ±10
±20 |
| Примечание:
1) Сканер обеспечивает заявленную точность определения координат точек отражения лазерного импульса в условной системе координат (прямоугольной системе координат) при отражательной способности поверхности объекта сканирования более 20%, скоростях сканера до 2 м/с и использовании круглых светоотражающих марок диаметром от 250 мм и более на маршруте движения протяженностью не более 1000 м. Светоотражающие марки необходимо устанавливать через каждые 80 м по маршруту движения. Предел погрешности определения расстояния до центра светоотражающих марок не более ±(4+1,5-10’6-D) мм, где D — расстояние от точки, относительно которой задается система координат, до центра светоотражающей марки, мм. Условная система координат задается относительно первой контрольной точки, расположенной в начале маршрута движения сканера. |
|
аблица 3 — Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Угловое поле сканирования, градус 1) | |
| в горизонтальной плоскости | от 0 до 360 |
| в вертикальной плоскости | от 0 до 270 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -20 до +50 |
| Габаритные размеры, мм, не более | |
| длина | 138 |
| ширина | 90 |
| высота | 381 |
| Масса, кг, не более | 1,9 |
| Примечание:
1) Градус — единица измерений плоского угла. |
наносится на боковую панель сканера в виде наклейки и на титульный лист руководства по эксплуатации в виде наклейки или типографским способом.
аблица 4 — Комплектность сканера
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 1 Сканер лазерный мобильный, заводской номер 8d16c2 в составе: | Lixel One | 1 компл. |
| 1.1 Сканер мобильный | — | 1 шт. |
| 1.2 Кейс транспортировочный | — | 1 шт. |
| 1.3 Батарея аккумуляторная / рукоять | — | 2 шт. |
| 1.4 Кабель для передачи данных USB Type-C | — | 1 шт. |
| 1.5 Планка для съёмки контрольных точек | — | 1 шт. |
| 1.6 Кронштейн для камеры и RTK модуля | — | 1 шт. |
| 1.7 Крепление для телефона | — | 1 шт. |
| 1.8 Устройство зарядное для аккумулятора | — | 1 шт. |
| 1.9 Трипод мини | — | 1 шт. |
| 1.10 Салфетка для протирки | — | 1 шт. |
| 2 Ключ лицензионный для обработки данных Lixel One (USB-накопитель) | — | 1 шт. |
| 3 ПО LixelStudio | — | 1 шт. |
| 4 ПО LixelGo | — | 1 шт. |
| 5 Сканер лазерный мобильный Lixel One. Руководство по эксплуатации | — | 1 экз. |
| 6 Сканер лазерный мобильный Lixel One. Паспорт | — | 1 экз. |
приведены в главе 3 «LixelGO и регистрация аккаунта» документа «Сканер лазерный мобильный Lixel One. Руководство по эксплуатации».
Приказ Росстандарта от 7 июня 2024 г. № 1374 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных средств измерений»;
Стандарт предприятия изготовителя SHENZHEN XGRIDS-INNOVATION CO., LTD, Китай.
