Сканеры лазерные мобильные OmniSLAM, 96274-25

Назначение

Сканеры лазерные мобильные OmniSLAM (далее — сканеры), предназначены для измерений геометрических размеров инженерных объектов и сооружений по полученному в процессе сканирования массиву точек.

Описание

Принцип работы сканеров заключается в автоматическом определении пространственного положения точек окружающих объектов и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемых окружающих объектов в виде массива точек.

Конструктивно сканеры представляют собой модульную сканирующую систему, состоящую из блока управления и сканера, установленного на пластиковой опоре, вмещающего импульсный лазерный дальномер, электрические приводы и датчики углов поворота.

Принцип действия лазерного дальномера основан на измерении времени прохождения импульса лазерного излучения до объекта и обратно. Импульс лазерного излучения с помощью оптико-зеркальной поворотно-отклоняющей системы направляется на диффузную цель. Отраженное целью излучение принимается той же системой, усиливается и направляется на блок, где происходит измерение времени задержки излучаемого и принимаемого сигналов, на основании которого вычисляется расстояние до цели.

Управление сканером осуществляется при помощи кнопок, находящихся на корпусе прибора, с помощью контроллера, подключение производиться по радиоканалу сети Wi-Fi. Запись данных производится во внутреннюю память сканера.

К средствам измерений данного типа относятся сканеры лазерные мобильные OmniSLAM модификаций R8 120, R8+ 120, D8 120, T8 120, RM 120, RM+ 120, R8 300, R8+ 300, D8 300, T8 300, RM 300, RM+ 300, отличающиеся между собой диапазоном измерений расстояний, пределами допускаемой абсолютной погрешности измерений углов, скоростью сканирования и числом точек на 1 м2.

Общий вид сканеров приведен на рисунке 1.

Заводской номер сканеров и имеет формат двенадцатизначного буквенно-цифрового номера. Заводской номер сканеров наносится с помощью самоклеящейся пленки на заднюю панель сканера и обеспечивает возможность прочтения и сохранности номера в процессе эксплуатации средства измерений Места нанесения заводского номера и знака утверждения типа представлены на рисунке 2.

Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.

а) модификации R8 120, R8 300

б) модификации R8+ 120, R8+ 300

в) модификации RM 120, RM 300

г) модификации RM+ 120, RM+ 300

е) модификации T8 120, T8 300

д) модификации D8 120, D8 300

Рисунок 1 — Общий вид сканеров лазерных мобильных OmniSLAM

Место нанесения знака утверждения типа

Место нанесения заводского номера

а) модификации R8 120, R8 300, R8+ 120,

б) модификации D8 120, D8 300

в) модификации T8 120, T8 300

R8+ 300, RM 120, RM 300, RM+ 120, RM+ 300

Рисунок 2 — Места нанесения заводского номера и знака утверждения типа

В процессе эксплуатации сканеры не предусматривают внешних механических или электронных регулировок. Пломбирование крепёжных винтов корпуса сканеров не предусмотрено. Ограничение несанкционированного доступа к узлам сканеров обеспечено конструкцией корпуса, к узлам блока управления — конструкцией крепёжных винтов, которые могут быть сняты только при наличии специальных ключей.

Программное обеспечение

Программное обеспечение (ПО) сканеров состоит из внутреннего и внешнего. Метрологически значимая часть содержится во внутреннем ПО (микропрограммное обеспечение, далее — МПО), размещаемом в энергонезависимой части памяти сканеров, запись которой осуществляется в процессе их производства. Внесение изменений в МПО при эксплуатации сканера функционально невозможно.

В комплектность сканеров включено внешнее ПО Capturer устанавливаемое на смартфон под управлением операционной системы Android (версия не ниже 12) и предназначенное для управления процессом сбора измерительной информации и ПО OmniSlam Mapper, устанавливаемое на персональный компьютер под управлением операционной системы Windows (версия не ниже 7) и предназначенное для обработки и хранения результатов измерений. ПО Capturer и ПО OmniSLAM Mapper не содержит метрологически значимой части.

Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений.

Уровень защиты ПО «Средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.

Конструкция сканеров исключает возможность несанкционированного влияния на ПО и измерительную информацию.

Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.

Таблица 1 — Идентификационные данные ПО

Идентификационные данные (признаки)	Значение
Идентификационное наименование ПО	МПО	Capturer	OmniSLAM Mapper
Номер версии ПО	не ниже 3.4.6	не ниже 1.0.8	не ниже 2.17.7
Цифровой идентификатор ПО	—	—	—

Технические характеристики

Таблица 2 — Метрологические характеристики

Наименование характеристики	Значение
Диапазон измерений расстояний, м:
— модификации R8 120, R8+ 120, D8 120, T8 120, RM 120, RM+ 120	от 0,5 до 120,0
— модификации R8 300, R8+ 300, D8 300, T8 300, RM 300, RM+ 300	от 0,5 до 300,0
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний, мм: — модификации R8+ 120, RM+ 120, D8 120, T8 120
— в поддиапазоне от 0,5 до 30 м включ.	±2
— в поддиапазоне св. 30 до 60 м включ.	±5
— в поддиапазоне св. 60 до 120 м включ.	±10
— модификации R8+ 300, RM+ 300, D8 300, T8 300
— в поддиапазоне от 0,5 до 30 м включ.	±2
— в поддиапазоне св. 30 до 60 м включ.	±5
— в поддиапазоне св. 60 до 120 м включ.	±10
— в поддиапазоне св. 120 до 300 м	±20
— модификации R8 120, RM 120
— в поддиапазоне от 0,5 до 30 м включ.	±10
— в поддиапазоне св. 30 до 60 м включ.	±25
— в поддиапазоне св. 60 до 120 м включ.	±50
— модификации R8 300, RM 300
— в поддиапазоне от 0,5 до 30 м включ.	±10
— в поддиапазоне св. 30 до 60 м включ.	±25
— в поддиапазоне св. 60 до 120 м включ.	±50
— в поддиапазоне св. 120 до 300 м	±100
Диапазон измерений углов	от 0° до 360°
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений углов:
— модификации R8+ 120, R8+ 300, RM+ 120, RM+ 300, D8 120, D8 300,	±0,005°
T8 120; T8 300
— модификации R8 120, R8 300, RM 120, RM 300	±0,015°

Таблица 3 — Технические характеристики

Наименование характеристики

Значение

Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более:

— сканер

— модификации R8 120, R8 300, R8+ 120, R8+ 300

— модификации D8 120, D8 300

— модификации T8 120, T8 300

— модификации RM 120, RM 300, RM+ 120, RM+ 300

— управляющий блок

— модификации R8 120, R8 300, R8+ 120, R8+ 300, D8 120, D8 300, T8 120, T8 300

— модификации RM 120, RM 300, RM+ 120, RM+ 300

186 х 107 х 395

351 х 124 х 330

466 х 305 х 472

186 х 107 х 265

215 х 145 х 66

260 х 230 х 115

Масса, кг, не более:

— сканер

— модификации R8 120, R8 300, R8+ 120, R8+ 300

— модификации D8 120

— модификации D8 300

— модификации T8 120; T8 300

— модификации RM 120, RM+ 120, RM 300, RM +300

— управляющий блок

— модификации R8 120, R8 300, R8+ 120, R8+ 300, D8 120, D8 300, T8 120, T8 300

— модификации RM 120, RM 300, RM+ 120, RM+ 300

2,1

4,3

3,7

11,7

1,8

1,2

5,2

Напряжение питания от источника постоянного тока, В

от 12,0 до 16,8

Максимальная скорость сканирования, тысяч точек/с, не менее: — модификации R8 120, R8 300, R8+ 120, R8+ 300, RM 120, RM 300, RM+ 120; RM+ 300

— модификации D8 120, D8 300

— модификации T8 120; T8 300

640

1280

1920

Число точек1) на 1 м2, не менее:

— модификации R8 120, R8 300, RM 120; RM 300

— модификации R8+ 120, R8+ 300, RM+ 120; RM+ 300, D8 120, D8 300

— модификации T8 120; T8 300

40000

250000

500000

Условия эксплуатации:

— температура окружающего воздуха, °С

от -40 до +60

Примечания:

1) при сканировании плоской поверхности, удаленной от сканера на 10 метров

Знак утверждения типа

наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус сканера.

Комплектность

Таблица 4 — Комплектность средства измерений

Наименование	Обозначение	Количество, шт. (экз., компл.)
Сканер	OmniSLAM	1 шт.
Блок управления	—	1 шт.
Накопитель данных	—	1 шт.
Аккумуляторные батареи	—	2 шт.
Устройство для быстрой замены аккумуляторных батарей	—	1 шт.
Зарядное устройство	—	1 шт.
Рюкзак	—	1 шт.
Модуль ГНСС	—	1 шт.
USB-накопитель	—	1 шт.
Контроллер	—	1 шт.
Площадка для измерения контрольных точек	—	1 шт.
Плечевой ремень	—	1 шт.
Комплект кабелей	—	1 компл.
Транспортировочный кейс	—	1 шт.
Программное обеспечение OmniSLAM Mapper	—	1 шт.
Руководство по эксплуатации	—	1 экз.

Сведения о методах измерений

приведены в главах «Использование Wi-Fi» и «Использование ПО Capturer» руководства по эксплуатации.

Нормативные документы

Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 07 июня 2024 года № 1374 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных средств измерений»

Локальная поверочная схема для сканеров лазерных мобильных OmniSLAM, утвержденная начальником ФГБУ «ГНМЦ» Минобороны России 19 февраля 2025 года

Стандарт предприятия. «Сканеры лазерные мобильные OmniSLAM»