Назначение
Контроллеры программируемые логические UZOLA PRO100 (далее по тексту -контроллеры) предназначены для измерений напряжения постоянного тока, силы постоянного тока, сопротивления, в том числе сопротивления термопреобразователей, сигналов от термопар, частоты и количества импульсов от первичных измерительных преобразователей (датчиков), формирования сигналов управления в соответствии с заданным алгоритмом, в том числе воспроизведения силы постоянного тока, напряжения постоянного тока, приема и передачи информации по цифровым каналам связи (пакетная передача данных).
Описание
Принцип работы контроллеров основан на преобразовании, в том числе аналого-цифровом, измеренных сигналов в модулях ввода с последующей передачей преобразованных величин в МП, алгоритмической обработке полученных величин в прикладной программе контроллера и выдаче управляющего воздействия посредством преобразования сигналов, в том числе цифро-аналогового, в модулях вывода.
Контроллеры представляют собой блочно-модульное программно-конфигурируемое изделие в промышленном исполнении, содержащее в общем случае следующие модули: шасси (PLC PRO100-BU-025 либо PLC PRO100-BU-050) устанавливаемое в DIN-рейку типоразмера 35х7,5 мм, процессорные (PLC PRO100-CU-001), аналогового и дискретного ввода/вывода (PLC PRO100-AI-021, PLC PRO100-AI-041, PLC PRO100-AI-161, PLC PRO100-AI-162, PLC PRO100-TI-101, PLC PRO100-TC-121, PLC PRO100-ES-031, PLC PRO100-DI-161, PLC PRO100-DI-162, PLC PRO100-DI-321, PLC PRO100-DO-321, PLC PRO100-RO-161), коммуникационные (PRO100-CP-031, PRO100-CE-031, PLC PRO100-RA-001), установленные на шасси в соответствии с проектной конфигурацией. Общее число модулей ввода-вывода (далее по тексту — МВВ), подключенных к модулю процессорному (далее по тексту — МП), не должно превышать 32. Если контроллер собирается на нескольких шасси, то для связи между ними необходимы соединительные модули адаптера PLC PRO100-BA-001. Модуль адаптера предназначен для соединения шасси с МП и шасси с модулями ввода-вывода, расположенными на разных DIN-рейках.
Модули работают в составе программируемого логического контроллера.
В составе есть специализированные модули, обеспечивающие дополнительные интерфейсные каналы связи с внешними системами, или размещение МВВ на удалении от основной корзины ПЛК.
На лицевой панели МП располагаются светодиоды индикации состояния МП, кнопка «RECOVER», тумблер «ADDR/START/STOP», десяти контактный разъем, к которому можно подключить шины RS485 и CAN. На нижней части корпуса располагаются разъем USB-А и два разъема RJ-45 Ethernet.
На лицевой панели МВВ располагаются служебные и функциональные индикаторы (индикаторы состояния входов/выходов) МВВ. В нижней части лицевой панели располагаются клеммные колодки. Подпружиненные зажимы в задней части корпуса предназначена для установки на DIN-рейку. Там же располагаются внешние подпружиненные контакты для присоединения к шине питания и данных.
МП под управлением операционной системы обеспечивает выполнение прикладной программы управления технологическим процессом, производит самодиагностику и диагностирует работоспособность контроллера в целом.
МВВ обеспечивают сбор информации о параметрах протекания технологического процесса и выдачу сигналов управления технологическим процессом в соответствии с программой управления технологическим процессом, выполняемой МП.
В одном контроллере предусмотрена возможность использование модулей разных типов. Условное обозначение модулей контроллера формируется следующим образом:
PLC PRO100-XX-XXX
Серия_____________________________
Функциональное назначение модуля:
CU — процессорный модуль;
DI — модуль дискретного ввода;
DO — модуль дискретного вывода;
AI — модуль аналогового ввода;
AO — модуль аналогового вывода;
RO — модуль релейного вывода;
TI — модуль ввода термопреобразователей сопротивления;
TC — модуль ввода термоЭДС;
ES — модуль подключения энкодера SSI;
CP — модуль коммуникационный RS485;
CE — модуль коммуникационный Ethernet;
RA — адаптер удаленного ввода-вывода
Profinet
BU — модуль шасси;
BA — модуль адаптера__________________
Количество каналов модуля___________
Исполнение модуля
Заводские номера в виде буквенно-цифрового кода, состоящего из латинских букв и арабских цифр, наносятся методом гравировки на боковую сторону корпуса изделия.
Пломбирование МВВ изготовителем производится путем наклеивания саморазрушающейся этикетки на левую боковую сторону корпуса, МП — на правую боковую сторону корпуса.
Пломбирование при поверке и нанесение знака поверки на модули контроллера не предусмотрено.
Общий вид контроллера с указанием места нанесения заводского номера, пломбы и знака утверждения типа приведены на рисунках 1-2.
Рисунок 1 — Общий вид контроллера
Рисунок 2 — Место нанесения заводского номера, пломбы с указанием места нанесения знака утверждения типа
Место нанесения знака утверждения типа
Место нанесения заводского номера
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) делится на встроенное ПО модулей и инструментальное ПО, устанавливаемое на АРМ (персональный компьютер) MasterSCADA 4D или СПиО «ПРОКОНТ».
Встроенное ПО модулей измерительных, влияющее на метрологические характеристики, устанавливается в энергонезависимую память модулей во время производственного цикла на заводе-изготовителе и недоступно для изменения в процессе эксплуатации.
Метрологические характеристики нормированы с учётом влияния ПО.
Инструментальное ПО MasterSCADA 4D или СПиО «ПРОКОНТ», не влияющее на метрологические характеристики, предназначено для конфигурирования работы модулей ввода-вывода и контроллера в целом, для создания прикладной программы контроллера, а также отображения данных на АРМ.
Идентификационные данные ПО MasterSCADA 4D и СПиО «ПРОКОНТ» представлены в таблице 1.
Уровень защиты ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений — «высокий» в соответствии с рекомендациями Р 50.2.077-2014.
Метрологические характеристики контроллера нормированы с учетом влияния ПО.
Идентификационные данные ПО представлены в таблице 1.
Таблица 1 — Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
| Идентификационное наименование ПО |
MasterSCADA 4D / СПиО «ПРОКОНТ» |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже |
V1.3.9 / V1.0.19 |
| Цифровой идентификатор ПО |
номер версии |
Технические характеристики
Таблица 2 — Метрологические характеристики модулей контроллера UZOLA PRO100
| Наименование модуля, количество каналов в модуле |
Диапазоны преобразований аналоговых сигналов и разрядность цифровых сигналов |
Пределы допускаемой основной погрешности |
Пределы допускаемой дополнительной погрешности при изменении температуры на 10 °С |
| На входе |
На выходе |
| 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| PLC PRO100-
AI-021 (2 канала) |
от 4 до 20 мА |
Float IEEE 754 (32 бита) |
YO=±0,10 % |
YД=±0,02 % |
| PLC PRO100-
AI-041 (4 канала) |
от 0 до 20 мА от -10 до +10 В
от 0 до 10 В |
Float IEEE 754 (32 бита) |
YO=±0,10 % |
YД=±0,02 % |
| PLC PRO100-
AI-161 (16 каналов) |
от 0 до 20 мА
от 4 до 20 мА от -10 до +10 В
от -5 до +5 В
от 0 до 10 В
от 0 до 5 В |
Float IEEE 754 (32 бита) |
YO=±0,10 % |
YД=±0,02 % |
Продолжение таблицы 2
| 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| PLC PRO100-
AI-162
(16 каналов) |
от 0 до 20 мА
от 4 до 20 мА от -10 до +10 В
от -5 до +5 В
от 0 до 10 В
от 0 до 5 В |
Float IEEE 754 (32 бита) |
YO=±0,10 % |
YД=±0,02 % |
| PLC PRO100-
TI-101
(10 каналов) |
сигналы от термопреобразователя сопротивления (ТС) с номинальной статической характеристикой (НСХ): 50М, 100М, 1000M (а = 0,00428 °C-1) от -180 до +200 °C |
Float IEEE 754 (32 бита) |
До=±0,5 °C (для 4-проводной схемы подключения) До=±0,7 °C (для 3-проводной схемы подключения) |
Дд=±0,30 °C |
| 50М, 100М, 1000M (а = 0,00426 °C-1) от -50 до +200 °C |
| Pt50, Pt100 (а=0,00385 °С-1), 50П, 100П
(а = 0,00391 °С-1)
от -200 до +850 °C |
| 50Н, 100Н, 1000H (а= 0,00617 °С-1) от -60 до +180 °C |
| PLC PRO100-
TI-101 (10 каналов) |
Pt1000
(а = 0,00385 °С-1), 1000П (а = 0,00391 °С-1) от -200 до +400 °C |
Float IEEE 754 (32 бита) |
До=±0,5 °C (для 4-проводной схемы подключения) До=±0,7 °C (для 3-проводной схемы подключения) |
Дд=±0,30 °C |
| PLC PRO100-
TI-101 (10 каналов) |
электрического сопротивления постоянного тока (4проводной омический ввод), Ом
от 0 до 150
от 0 до 300
от 0 до 3000 |
Float IEEE 754 (32 бита) |
0,1 % |
±0,02 % |
| PLC PRO-100-
DI-321
(8 каналов) |
счет импульсов, в диапазоне от 1 до 232 имп. с частотой следования до 100 кГц, амплитудой от 11 до 24 В |
32 бита |
Дру=±1 имп. |
— |
| PLC PRO100-
AO-041 (4 каналов) |
от 0 до 20 мА;
от 4 до 20 мА;
от 0 до 10 В |
Float IEEE 754 (32 бита) |
YO=±0,10 % |
YД=±0,03 % |
Продолжение таблицы 2
| 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| PLC PRO100-
ТС-121
(12 каналов) |
Сигналы от термопар следующих типов по ГОСТ 8.585:
J в диапазоне от -10 до +760 °C
E в диапазоне от -10 до +1000 °C
K в диапазоне от -10 до +1300 °C |
Float IEEE 754 (32 бита) |
До=±2,5 °C |
Дд=±1°C |
| N в диапазоне от -10 до +1000 °C |
До=±3 °C |
Дд=±1°C |
| R в диапазоне от 0 до +1640 °C
S в диапазоне от 0 до +1760 °C
B в диапазоне от 500 до +1820 °C |
До=±5 °C |
Дд=±2 °C |
Примечание — для приведённой погрешности нормирующим значением является величина
диапазона изменения входного сигнала;
Используемые обозначения:
Yо — пределы допускаемой основной приведенной к диапазону измерений погрешности;
YД — пределы допускаемой дополнительной приведенной к диапазону измерений погрешности;
До — пределы допускаемой основной абсолютной погрешности;
Дд — пределы допускаемой дополнительной абсолютной погрешности;
Дру — пределы допускаемой абсолютной погрешности, на каждые 10000 импульсов, в рабочих условиях эксплуатации.
Таблица 3 — Технические характеристики
| Наименование характеристики |
Значение |
| Максимальное количество модулей в составе комплекса |
64 |
| Рабочие условия эксплуатации:
— температура окружающей среды, °С
— относительная влажность при температуре +35 °С (без образования конденсата), %
— атмосферное давление, кПа |
от -40 до +60 до 95
от 86 до 106 |
| Нормальные условия эксплуатации:
— температуры окружающей среды, °С
— относительная влажность при температуре +25 °С (без образования конденсата), %
— атмосферное давление, кПа |
от +22 до +28 от 30 до 80 от 86 до 106 |
| Габаритные размеры1), не более, мм — высота
— ширина
— глубина |
90
60 130 |
| Масса1), не более, г |
300 |
| Напряжение питания от сети постоянного тока напряжением, В |
от 18 до 30 |
| Потребляемый ток (потребляемая мощность), не более, А (Вт) |
3,2 (76) |
| 1) Приведены предельные значения габаритных размеров и массы модулей. Фактические значения характеристики определяются при заказе в соответствии с технической документацией изготовителя, зависят от модификации и конструктивного исполнения МВВ и указываются в их паспорте. |
Таблица 4 — Показатели надежности
| Наименование характеристики |
Значение |
| Средний срок службы, лет |
20 |
| Средняя наработка на отказ, ч |
90000 |
Знак утверждения типа
наносится на корпус изделия методом гравировки и титульный лист руководства по эксплуатации и паспорта типографским способом.
Комплектность
Таблица 5 — Комплектность средства измерений
| Наименование |
Обозначение |
Количество |
| Контроллер программируемый логический |
UZOLA PRO100 |
1 компл. |
| Руководство по эксплуатации |
МПВР.421457.004РЭ |
1 экз. |
| Паспорт (на каждый модуль из состава контроллера) |
МПВР.426469.003ПС |
1 экз. |
| МПВР.426431.013ПС |
1 экз. |
| МПВР.426431.012ПС |
1 экз. |
| МПВР.426431.009ПС |
1 экз. |
| МПВР.426431.014ПС |
1 экз. |
| МПВР.426432.004ПС |
1 экз. |
| МПВР.426432.005ПС |
1 экз. |
| МПВР.426433.006ПС |
1 экз. |
| МПВР.426435.004ПС |
1 экз. |
| Ответная часть разъема для подключения процессорного модуля |
— |
1 шт. |
| Комплект дистрибутивного программного обеспечения |
— |
1 шт. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 2 «Использование по назначению» руководства по эксплуатации МПВР1421457.004РЭ «Контроллеры программируемые логические UZOLA PRO100. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
ГОСТ Р 52931-2008 «Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия»
ГОСТ 6651-2009 «Государственная система обеспечения единства измерений. Термопреобразователи сопротивления из платины, меди и никеля. Общие технические требования и методы испытаний»
ГОСТ Р 8.585-2001 «Государственная система обеспечения единства измерений. Термопары. Номинальные статические характеристики преобразования»
Приказ Росстандарта от 01 октября 2018 г. № 2091 «Об утверждении государственной поверочной схемы для средств измерений силы постоянного электрического тока в диапазоне от 1-10’16 до 100 А»
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 28 июля 2023 г. № 1520 «Об утверждении государственной поверочной схемы для средств измерений постоянного электрического напряжения и электродвижущей силы»
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 сентября 2022 г. № 2360 «Об утверждении государственной поверочной схемы для средств измерений времени и частоты»
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 30 декабря 2019 г. № 3456 «Об утверждении государственной поверочной схемы для средств измерений электрического сопротивления постоянного и переменного тока»
МПВР.421457.004ТУ «Контроллеры программируемые логические UZOLA PRO100. Технические условия»
